mBot2 >> Kp line follow
mBot2 segue la linea del circuito. Consulta il tutorial ufficiale nella sezione mbot2. Il pulsante A ferma tutto, compresi i motori Il pulsante B ferma tutto.Per sempre imposta la potenza dei due motori in funzione del valore del sensore di deviazione di Quad RGB Sensor.base_power è un valore di potenza fissa.kp è un fattore moltiplicativo … Leggi tutto