Imita la corsa di un mezzo di soccorso.
Consulta il tutorial ufficiale nella sezione mBot.
Alla pressione di uno dei due pulsanti (A o B) inizia ad avanzare e ripete 5 volte
- accende le luci ambientali
- accende i LED
- emette una prima frequenza
- spegne le luci ambientali
- spegne i LED
- emette una seconda frequenza
Alla fine spegne i motori.
Errore di ultrasonic sensor 2 in media di 4,61cm ogni 20rpm
per ottenere una rotazione di 180 gradi impiega 0,22s con il 50% di potenza e 0,51 con il 35%